触覚と自己修復ロボットは現実になりつつあります
2022-12-08
人間の皮膚は、柔軟で触覚的で自己治癒するだけではないため、複製するのが困難です。しかし、科学者による最新の発見は、そのような特徴をロボット肌に与えています。
肌の寿命だけが柔軟で圧縮され、触覚的で、自己癒しであると思いますか？最近の研究では、ロボット皮膚は人間の肌よりも優れていることがあり、さらにはパフォーマンスが可能であることが示されています。
英国のグラスゴー大学の研究者は、グラフェンを使用して、人間の手よりも触覚的な電子ロボットスキンを開発しました。
外国のメディアの報道によると、グラスゴー大学のラビンダー・ダヒヤ教授は、新しく開発されたロボットスキンは本質的に触覚センサーであり、科学者はより軽量な補綴物とより柔らかく、より自然に見えるロボットを表面的に作成するために使用すると述べました。
このセンサーは、柔らかいロボットとより敏感なタッチスクリーンセンサーへの最初のステップでもあります。
この低電力スマートロボットスキンは、単原子層グラフェンの層でできています。皮膚の平方センチメートルあたりのパワーは20ナノワットであり、これは現時点で利用可能な最も低品質の太陽電池に相当します。皮膚の太陽光発電細胞は生成するエネルギーを保存することはできませんが、エンジニアリングチームは、必要に応じて使用するために未使用のエネルギーをバッテリーに移す方法を模索しています。
グラフェンは、最も薄いナノ材料であり、最も薄く、最大の強度であり、最も導電性で熱導電性であることがわかった新しいタイプのナノ材料です。強度、柔軟性、電気伝導性、その他の特性により、物理学、材料科学、電子情報の分野で大きな可能性があります。
光学特性の観点から、一部の研究では、単一層グラフェンが可視および近赤外波長の光の2.3％しか吸収されないことが示されています。
「本当の課題は、PV細胞を覆う皮膚を通して太陽を導く方法です。」 Ravinderの高度な機能材料に関するコメント
高度な機能材料。
「どんな光に関係なく、98％が太陽電池に到達することができます。」 DahiyaはBBCに、太陽電池によって生成された電気は触覚を作り出すために使用されると語った。 「そのタッチは、人間の肌よりも1桁優れています。」
スキンは、ロボットアームに適切なプレスフィードバックを与え、握るオブジェクトの力をよりよく制御するために、脆弱な卵でさえ着実に拾い上げて下げます。
Dahiya氏は次のように述べています。「次のステップは、この研究をサポートし、それを使用して手作りのモーターを駆動する発電技術を開発することです。
さらに、この優れた性能ロボットスキンは高価ではありません、とダヒヤによると、5〜10平方センチの新しい肌のコストは1ドルです。癒すためのロボットスキン。
未来派の報告によると、インドの科学者はジャーナルにいます
Open Physicsが発行した最新の研究では、グラフェンには強力な自己治癒機能があることがわかりました。科学者は、ロボットと人間が同じ皮膚自己修復機能を持つように、この機能をセンサーのフィールドに適用できることを望んでいます。
伝統的な金属ロボットの皮膚は延性が少なく、亀裂や損傷を受けやすくなります。ただし、グラフェンで作られたサブナノメートルセンサーが亀裂を感じることができる場合、ロボットの皮膚は亀裂がさらに膨張し、亀裂を修復するのを防ぐことができます。研究データは、骨折が臨界変位のしきい値を超えると、自動修復機能が自動的に開始されることを示しています。
「私たちは、分子動力学シミュレーションプロセスを通じて、バージンおよび欠陥のある単層グラフェンの自己修復挙動を観察し、サブナノメートルセンサーの亀裂の局在におけるグラフェンの性能を観察したかったのです。」インタビューで、Swati Ghosh Acharyyaの主著者は、「外部刺激なしに室温でグラフェンの自己修復挙動を観察することができました」と述べました。
インドの研究者は、この技術は即時に使用されると述べた。おそらく次世代のロボットだと述べた。
